Испитивање на удар се брзо развило од свог проналаска око 1905. године, поставши незаобилазан део испитивања перформанси материјала. У почетку су постојале различите методе тестирања, али са напретком, Цхарпи лоцк-тестирање на удар са зарезом, Цхарпи В-тестирање на удар у зарезу и Цхарпи-МцЦловер тестирање на удар добија на значају. Пре 1968. године, Сједињене Државе су првенствено користиле Цхарпи браву{7}}тест ударца са зарезом. Међутим, овај метод је имао недостатак: због тупог зареза, утврђено је да је температура кртог прелаза нижа од температуре кртог лома конструкције. Стога су након 1968. АСТМ стандарди усвојили стандардни узорак Шарпи В{11}}зареза. Због тога је употреба В-уреза и МцЦловер ударних узорака чешћа. Генерално, Европа и Америка претежно користе Цхарпи В-зарез, док Русија користи Цхарпи-МцЦловер узорак.
Тестирање на удар у мојој земљи практично није постојало пре оснивања Народне Републике Кине. Након ослобођења, Кина је у потпуности усвојила совјетски модел, а први стандард за испитивање на удар, ГБ229-1963, објављен је тек 1963. Најновији стандард који користимо је ГБ/Т229-2020, „Метални материјали – Метода испитивања Шарпијевог клатна“, који је такође применљив на америчке и европске стандарде. Принцип рада машина за испитивање удара заснива се на закону очувања енергије, рачунајући енергију удара на основу количине изгубљене након што клатно разбије ударни узорак. Међутим, овај метод испитивања инхерентно има недостатак: за разлику од машина за испитивање затезања, не може директно да прикаже криву сила-померање. То је зато што је измерени резултат само енергија удара, јединица енергије мерена у џуловима. Формула за енергију је: В=ФС, тј. Енергија удара=Сила * Померање. Према томе, свака промена било које од ових варијабли ће изазвати промену енергије удара, посебно померања. Дакле, вредност енергије удара не може директно да укаже на жилавост материјала или да опише промене у материјалу током удара; може послужити само као референца. Да би се решио овај проблем, измишљене су инструменталне методе испитивања удара.
